Mosaic 이란? Mosaic 기법은 Image Augmentation 기법 중 하나로, 4장의 이미지를 한 장으로 만드는 기법이다. 예를 들면, 다음 4장의 이미지를 다음과 같이 한 장으로 만든다. 각 이미지의 사이즈는 random하게 하여 자유도를 준다. 따라서 전체 이미지가 모두 포함되지 않을 수도 있다. (빨간색 박스는 Ground Truth이다. 알아보기 좋게 같이 그렸다.) 이 기법은 이미지 사이즈가 작아져, 작은 물체가 많아지므로 작은 물체를 Detect하기 어렵다는 YOLO의 단점을 극복 할 수 있도록 도와주며, 1장의 이미지로 4장의 이미지를 학습하는 효과를 주어 적은 batch size로도 학습이 용이하도록 해준다. YOLOv5에 저자가 직접 구현해 놓은 Mosaic 기법을 조금 변형..